大赛任务

• 任务一：空中机器人使用了三合一GPS载波天线/接收机，验证了全自主飞行能力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体搬运能力。
• 任务二：空中机器人使用差分GPS导航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标识别和目标获取的能力。
• 任务三：空中机器人验证了自主搜索和营救的能力。该次任务结合了定位和区分灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15米高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力。
• 任务四：空中机器人验证了长距离自主飞行的能力（3千米）。其需发现一个村庄及其中的一间特定房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器人进入入口。
• 任务五：即第四次任务的延伸。第四次任务中的辅助机器人使用SLAM技术完成自主飞行，绘制室内地图及定位一个目标。
• 任务六：室内飞行场景更加复杂。空中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找到放置机密物品的房间。空中机器人需进入房间取走机密物，放入替代品，并快速地退出建筑物。利用SLAM和目标识别技术，该次任务在2013年8月被完成。
• 任务七：将有三个新行为挑战参赛队。这三个行为在前六次IARC任务中从未被尝试过。第一，空中机器人与地面移动物体（具体而言是地面自主机器人）的交互行为。第二，在一个开敞环境中的导航行为。该环境中无外界导航辅助，GPS或墙壁等静止点。第三，与其他竞争空中机器人的博弈行为。
• 任务八：除了之前一系列任务所要求的技术特性（如全自主能力、避障能力、导航制导能力等）以外，任务8的参赛机器人还需要具备如下特性：
  1. 非电子人机交互能力（即对无人机的非电子控制，如语音控制，手势控制等）
  2. 通过机群上传感器的信息融合，增强操纵人员的态势感知能力
  3. 机群间交互能力
  4. 空中目标辨识能力
  5. 不同空中机器人在同一片空域中执行不同任务时彼此的交互能力